Машины бесконечными шеренгами тянулись в доль обочин утопая в толпах окруживших их людей!

Тут ошибки.
"Вдоль" пишется вместе.
Нет знаков препинания.
А так хорошее предложение, все из него понятно-множество машин, множество людей.
Дорога забита людьми и стоящими машинами.
Можно немного изменить, сделать коротко.
Просто написать-дорога была забита людьми и машинами, стоящими у обочин.
Смысл тот же самый.

Никогда не стал бы употреблять слово шеренга по отношению к машинам. Шеренга -это строй военнослужащих,причё�м расположены они не друг за другом, а плечом к плечу. Так что на мой взгляд тут сразу две смысловые ошибки.В отношении машин надо говорить колонны
Третий момент который мне не нравится : Машины тянутся-значит едут ? Как едущие машины могут ехать,если они окружены толпами людей

Уже ошибка.
Да и "Толпы" во множественном числе тут, похоже, не подходят. Если только это не две-три толпы схлестнулись в махаче стенка на стенку, а одна большая толпа окружила машины.
По смыслу правильно, а вот по стилю не очень гладко.
вариант -
Шеренги машин тянулись и тянулись вдоль обочин (дороги), утопая в плотной толпе.
и так понятно, что толпа состоит из людей и окружает машины.

Я бы написал так: Машины бесконечными  шеренгами тянулись вдоль обочин, утопая в толпе окруживших их людей! Можно конечно и по другому, более короткими предложениями изложить мысль. Но в принципе предложение не плохое.