Интересно услышать подробности. Какие времена у глагола идут, бегут, торопитесь, спросил, удивились, задумались, остановились

Определяем времена глаголов:


идут - что делают? - настоящее время, бегут - что делают? - настоящее время, торопитесь - глагол повелительного наклонения не имеет времени, спросил - что сделал? - прошедшее время, удивились - что сделали? - прошедшее время, задумались - что сделали? - прошедшее время, остановились - что сделали? - прошедшее время.