Например, передать что-либо на/для согласования.

Если человек пришёл куда-то с целью согласования - то значит он пришёл на согласование. Если какой-то вопрос обсуждался во время согласования - значит вопрос обсуждался на согласовании. Человек привёл свои аргументы для согласования вопроса с кем-то. Человек долго готовился для согласования важного вопроса со своим другом. Для согласования как поступить в ближайшее время можно позвонить своему знакомому человеку. Правило употребления предлогов "на" и "для": предлог "на" указывает на направление прибытия и на действие во время процесса, и на положение одного объекта сверху другого объекта (при касании); предлог "для" указывает на действия человека в пользу процесса, или на действия одного человека в пользу другому человеку или только в своих интересах. Чтобы сделать свой выбор внимательно следите за смыслом текста и каждого предложения.
                                                                              

Действительно, порой трудно разобраться, как правильно писать тот или иной документ.
Дело в том, что оба этих словосочетания имеют место быть.
Если вы отправляете какой-либо документ, то указываете, что для согласования.
Если документ уже находится на согласовании, то так и говорится и пишется, что документ на согласовании.

Оба варианта имеют место быть. Для того, чтобы понять, какой именно предлог необходимо использовать нужно определяться по смыслу.
Если речь идёт о документе, то он может быть отправлен с целью согласования, тогда правильно писать предлог "для".
Заявление было отправлено для согласования.
Если же говорится о стадии нахождения документа, его "местонахождении", тогда говорим "на".
Заявление находится на согласовании (на этапе).

У нас в офисе говорят "отдать документы на согласование", но "для согласования договора требуется подпись директора". То есть, оба варианта употребляются довольно часто.
Что касается правил русского языка, то на сайте, посвященном грамоте, написано, что данное выражение используется в канцелярии, в словарях не фиксируется, то есть можно употреблять и так, и так. Вот ниже для сведения:

Обе формулировки используются. Но если речь, например, о группе людей, которая собралась в кабинете и решают проблему, то они собрались для согласования чего-либо.
Если же предлог "на" используется, чтобы указать на цель некого действия, то существительное рядом с ним стоит в винительном падеже. И если мы передаем некий документ, чтобы по нему приняли решение, то мы передает его на согласование.

Оба оборота речи используются в русском языке, но здесь важно отметить то. что такой оборот как "для согласования", касается своим смыслом как правило именно группы людей, то есть кого-либо во множественном числе, а вот "на согласование", употребляют тогда, когда хотят сказать что согласовывают договор с кем-то конкретным.

И так и так будет правильно,то есть оба варианта используются.
Далее нужно ориентироваться по контексту, по смыслу.
"Для согласования" в том смысле что речь идет о некой группе людей которые что-то согласовывают.
"На согласование" тут больше конкретики, кто-то с кем-то согласовывает, например некий договор.

Да хоть как можно говорит, главное к месту.
Так например документ может передаваться и для согласованиЯ, и на согласованиЕ, а так же находится на согласованиИ.
Только выражение для согласованиЯ обычно "безадресно" а на согласование, обычно не употребляется без пояснения "кому передано на согласование"