А) руки — брюки; (Б) шорты — торты; (В) сапоги — пироги;
        (Г) носилки — копилки; (Д) пятки — прятки.

Довольно-таки интересный вопрос. Далеко не все слова во множественном числе имеют форму единственного. Давайте подберем пары, где имеются такие слова. В варианте Д) можно сказать пятка, но прятка не говорят. Поскольку верное название игры прятки, и оно не склоняется. В варианте А) можно сказать рука (одна рука), но брюка мы не скажем. Можно сказать торт, но нельзя сказать шорт, вместо шорты в варианте Б). В варианте Г) можно сказать копилка, но сказать носилка нельзя. Поскольку слово носилки всегда в форме множественного числа. Получается, что надо выбрать варианты А), Б), Г), Д). Единственная пара слов, которая бывает в единственном числе - сапоги - пироги. Один может быть и сапог, и пирог.