Я хотел бы задать вопрос. Какое время в глаголе пришла?

Чтобы определить время глагола, требуется задать к нему подходящий по смыслу вопрос. 


Нужно запомнить такое правило: глаголы могут отвечать только на два вопроса: "что делать?" (если у действия нет результата) и "что сделать?" (если результат есть). 


"Пришла" — глагол женского рода. Уже то, что можно определить его род, указывает на прошедшее время. 


Также он отвечает на вопрос "что сделала?" и указывает, что действие имело место в прошлом, виден его результат. У этого глагола совершенный вид.