Как проверить слова "стоит, стоял, стояла, стояли, стояло"?

Из вопроса становится понятно, что нам нужно проверить правописание некоторых грамматических форм глагола "стоять". Некоторые из них подошли бы и для глагола "стоить". Но в этом случае корневая гласная становится ударной, поэтому в её проверке отпадает всякий смысл. Гласную глагольного окончания в данном случае мы бы проверяли не с помощью ударения, а согласно спряжению.
Для того, чтобы успешно проверить безударную гласную, находящуюся в корне слова "стоять" после буквы "т", нам нужно использовать традиционный метод.  Для проверки всех пяти предложенных личных форм мы подберём такие слова, которые: 1) окажутся родственными; 2) проверяемая гласная в них должна будет являться более отчётливой, то есть оказаться под ударением.
"Стоит". Это одна из личных форм глагола "стоять", которую можно представить себе в сочетаниях "он стоит, оно стоит, она стоит". Проверочным словом можно назвать форму "стой". В ней проявляется буква "о".
"Стоят".  Это также грамматическая форма того же самого глагола.  В качестве проверочного слова предложим форму "постой" (имеется ввиду повелительное наклонение).
"Стоял". Ещё одна из грамматических вариаций глагола "стоять". Предложим для разнообразия ту же форму, которую уже упоминали выше, но в сочетании с частицей "ка". Например, "стой-ка" или "постой-ка".
"Стояли". Это форма множественного числа, например, "они стояли". Понимая,  что форма "стой" подойдёт и в этом случае, мне все-таки хотелось бы найти какие-то другие проверочные слова. Попробую предложить некоторые существительные. Это слова "стойло" и "стойбище".   
"Стояла". Теперь поговорим о форме женского рода прошедшего времени глагола "стоять". Проверяется та же самая буква. Мы продолжим проверку именами существительными и прилагательными. Например, слова "стойка" и стойкий" будут проверочными.
                                                                              

               Совершенно очевидно, что, говоря о проверочных словах, мы имеем в виду глагол "стоять", но не глагол "стоить". Опираясь на это, перечислим подходящие слова:
"Стоит". Попробуем проверить эту форму другой формой - "стойте". Она подойдёт, так как это тот же глагол. "Стоят".  Произнесите словоформу "стой" - и увидите, что буква "о" действительно в ней проверяется. "Стоял". Чтобы не повторяться, используем форму "постой". "Стояли". Подойдёт прилагательное "стойкий". "Стояла". Применим форму "постойте".На этих всех примерах, разнообразив их разными проверочными словами и формами, мы показали, что иногда корневую гласную можно проверить как бы "внутри слова", если так можно выразиться. Не прибегая к другим словам. Это сделать это не удаётся, тогда нужно подыскивать однокоренные.

Слова, о которых Вы спрашиваете, являются разными грамматическими формами глагола "стоять". Чтобы их проверить, нужно подобрать то слово, где проверяемая гласная будет под ударением. Очень подойдёт форма повелительного наклонения "стой".