Когда мы говорит "ехать", а когда "ездить"? Есть ли разница в значении этих слов?
Какая?

Глаголы "ехать" и "ездить" значатся в словарях как разные слова. Обратите внимание: не как разные виды или формы одного и того же глагола, а как разные глаголы. Следовательно, разница действительно есть.
"Ехать" - это так называемый однонаправленный глагол, обозначающий движение. Когда мы говорим или пишем "она едет", то представляем, как кто-то едет сейчас, в определённом направлении. А завтра, быть может, никуда ехать не будет. Доедет - и на этом действие глагола завершится.
"Ездить" - это так называемый разнонаправленный глагол движения или (переносно) иного действия. Например, в значении "эксплуатировать" (говорят "ездит на нём, как хочет") или "воздействовать" (к примеру, "ездит по мозгам"). Если кто-то ездит, то делает это не раз. В значении движения - возможно, в разных направлениях. Например, говорят: "ездит туда-сюда".
                                                                              

Казалось бы, глаголы "ездить" и "ехать" примерно одинаковы и с одним значением. Но попробуем все-таки, сравнивая эти слова, привести такие примеры:
"Они собрались ехать".
"Они собрались ездить".
Становится понятно и без распространенного контекста, что "собраться ехать" - это описание однократного действия, хотя и, может быть, довольно продолжительного. Ехать можно, например, и пять минут, и пять дней.
"Собрались ездить" - это действие, которое планируется совершать неоднократно. Ездить можно сто раз, два раза, но не один (имеется в виду настоящее время).
Глаголы "ехать" и "ездить" можно для себя, неофициально назвать парой. Далеко не каждое действие может быть выражено подобным образом, потому что, например, можно рисовать один раз и много раз, писать один раз и множество раз. А вот, например, идти и ходить, плавать и плыть, бежать и бегать - это подобные примеры.
Интересно, что глаголы "ездить" и "ехать" одного вида - несовершенного. Но это не мешает разделять их так, как это сделали мы:
"За грибами мы собрались ехать во вторник". "За ягодами мы будем ездить с июля месяца".

В русском языке существуют оба глагола "ездить" и "ехать". Их можно отнести к синонимам. Их значение - двигаться куда-то при помощи каких-либо средств передвижения.
Но между этими глаголами есть и отличие. Ехать - значит двигаться однажды, в определенный момент времени, в каком-то определенном направлении. Когда как ездить - может обозначать движение, повторяющееся во времени и необязательно в одном  направлении.
Приведем поясняющие примеры предложений:
Сегодня утром я буду занята, - мне надо ехать к дочке смотреть внука. (конкретность поездки очевидна)Всю следующую неделю я буду ездить к дочери смотреть внука. (движение повторяется во времени)

В значении этих слов есть синонимичная область. Они оба обозначают "движение"/"перемеще�ние". Однако характер этого движения создает различия в значениях этих слов.
В значении глагола ехать наблюдается некая одноразовая цель движения или его направление: "ехать" куда? - домой, в Сочи и т.д.
А в значении слова ездить просматривается
многократность действия (его периодичность, повторяемость): "ездить" в музыкальную школу илиотсутствие цели (бесцельность) или отсутствие направления: "ездить" туда сюда.