В каких случаях говорится нА руки, а в каких на рУки?
Хочу получить на рУки или нА руки (деньги) - как правильно ставить ударение, как произносить?

Хочу получить на́ руки деньги.
А если на ру́ки,то хочу взять на ру́ки своего кота.