Когда слова "подожди", "погоди" выделяются запятыми, а когда не выделяются?
Привести поясняющие примеры предложений.

Слова "подожди", "погоди" , могут нести функцию вводного слова, то есть выражать эмоциональное отношение  говорящего, а именно - просьбу, предупреждение, так и являться глаголами повелительного наклонения, образованными от глаголов-инфинитивов - "подождать" и "погодить". Соответственно, в первогм случае, необходимо выделить вводные слова запятыми. В другом случае специального обособления не требуется. Обратим внимание, что "погоди" и "подожди" - это слова-синонимы.
Составим с этими словами следующие предложения:
Подожди, я сейчас сделаю уроки, а потом мы пойдем на улицу. (вводное слово). Ты меня меня подожди возле аптеки, я сейчас буду. (глагол в повелительном наклонении).

Слова подожди или погоди выделяются запятой, когда после слова идёт пояснение действия.
Например.
Подожди, сейчас будем ужинать. В простых предложениях, без пояснения или конкретики, запятая не нужна.
Подожди меня немного. То есть не объясняется, почему нужно подождать, поэтому слово не отделяется запятой.