Ставиться ли пробел между последней цифрой, обозначающей год и сокращением "г."?
Например: 2001 г. или 2001г.?
1999 г. или 1999г.?
Как правильно?

               Пробел - это промежуток, незаполненное место между буквами, знаками, символами, строками.
Между последней цифрой, обозначающей год и сокращением "г." всегда ставится пробел.
Например:   "1924 г.", "2021 г.". Если слово "год" написано без сокращения, то пробел, без сомнения, тоже ставится: "1861 год", "90 год до н. э.".
Обратим внимание, что наращение (буквенное падежное окончание в числовой записи) в нашем примере не ставится - нельзя писать в 1920-м году. Здесь число 1920 - количественное числительное. Но если мы пишем "В 20-е годы" или "к 26-му году",  то наращение ("-е" и "-му") уже требуется.  В данном случае числа "20" и "26"  выступают порядковыми числительным.

Ставится пробел между цифрами года и формами слова "год".
Если после даты слова "год" нет, то используется наращение, последняя буква числительного  пишется через дефис.
Также ставится пробел между датой и сокращением слова "год".
В написании числа перед годом после порядкового числительного ставится наращение.
Если числительное количественное, то наращение не используется.
В календарных датах с указанием месяца наращения нет.
Без указания месяца наращение добавляется.