Очень интересно, каким образом, и, когда данное слово проникло в Русский язык?

Как русификация немецких слов
Само по себе устройство используется для  временного скрепления различных деталей. Например, при ошкуривании досок  в домашних условиях. Нормального верстака нет, вот   прижимают струбциной доску к столу или подоконнику.