Помогите решить "Свезти" или "свести", как правильно?.

На сколько знаю, раньше в ходу были оба эти слова. Просто они имеют разные смысловые значения.
"Свезти брату гостинец", сейчас в обиходе "отвезти".
Ну, а свести, к примеру, нужно какое-то пятно с одежды.
Как то так.