Прочитал в книге этот термин, но не понял значение.

Слово, о котором идет речь в вопросе, означает плывущий какой-либо предмет или плавсредство, которое находится дальше от береговой линии моря, чем другие. Также, этот термин обозначает действие, когда что-то или кто-то плывет дальше от берега в сторону моря. Данное слово, чаще всего, используют моряки и владельцы морского транспорта.
Вот несколько примеров использования этого термина в тексте: