Дочка учится во втором классе. Задала вопрос как ей разобраться в этой теме , а я не знаю как объяснить. Кто знает подскажите.

Форма одного и того же слова - это единственное и множественное число, и изменение слова по падежам. Например: кот - ед.ч, коты - множ.число; И.п. - кот, Р.п. - кота, Д.п. - коту, В.п. - кота, Т.п. - котом, П.п. - (о) коте. Это всё формы отдного и того же слова: кот.
А вот кошка, котёнок, кошачий - это уже родственные слова или однокоренные. У них у всех общий корень - кот.