Как правильно: "наладится" или "наладиться"?

Слово "наладит(ь?)ся" - это возвртаный глагол, грамматическая форма которого будет зависеть от контекста предложения.
Если в предложении вопрос, который можно задать глаголу - что сделать? - "наладиться" - пишем его с мягким знаком перед постфиксом "-ся". Это глагол-инфинитив, совершенного вида, непереходный.
Приведем пример предложения:
Не надо беспокоиться, всё должно (что сделать?) наладиться. Если в предложении вопрос, который можно задать глаголу - что сделает? - "наладится" - пишем его без мягкого знака перед постфиксом "-ся". Это глагол, стоящий в личной форме - третьего лица, единственного числа, настоящего времени.
Пример предолжения:
Здоровье Петра Макаровичя обязательно (что сделает?) наладится.

Здесь, как и во многих других случаях, правописание слова зависит от контекста, в котором оно пишется. По общему правилу, чтобы узнать, пишется ли в глаголе, оканчивающемся на "тся/ться", мягкий знак, нужно задать к этому глаголу вопрос. Если в вопросе будет мягкий знак, то мягкий знак будет и в самом слове, если же мягкого знака нет, то его не будет и в самом проверяемом слове.
Конкретно в данном примере возможны два варианта:
1) Поверьте, все обязательно наладится (что сделает? - мягкого знака нет);
2) Скоро все должно наладиться (что сделать? - мягкий знак в вопросе есть).