В строках стиха без завершающей точки в конце строки, обязательно ставить запятую или это по желанию самого поэта?

Стихи тоже состоят из предложений, только они "уложены" в рифму. И там, где точка не предполагается по правилам русского языка, не должна стоять и запятая, поскольку эти знаки препинания имеют разные задачи, они не взаимозаменяемыми. Соответственно, там, где точки нет, и запятую ставить не нужно.
                                                                              

Это никак не может быть желанием. Исключительно по правилам русского языка, если должна быть запятая, то она ставится. Попробуйте разложить стих в одну строку, в одно предложение и по правилам, по смыслу расставить знаки препинания. А потом можете обратно вернуть четверостишье, уже со знаками.