Как это решить Как правильно: согласно легенды или согласно легенде?.

Согласно чего или согласно чему? Чтобы написать правильно, нужно запомнить правило.
Для начала рассмотрим вот такую юмористическую иллюстрацию..
Улыбнулись? А теперь о серьёзном.
В данном контексте слово "согласно"- это производный предлог. А согласование производных предлогов с существительными подчиняется чёткому правилу.
Предлоги согласно, благодаря, вопреки и др.  согласуются только с дательным падежом.
Таким образом, правильно говорить и писать – " согласно чему», а не чего. А значит,согласно легенде ( дательный падеж)
Приведём другие примеры сочетания производных предлогов с существительными:
Согласно указу, вопреки просьбе, благодаря помощи, согласно расписанию.
                                                                              

В Дательном падеже "согласно" можно заменить на: "если верить", "следуя", "судя по", "смотря по".
Если хотите сказать или дать понять, что "согласно легенде" = "если верить легенде", то это Дательный падеж.
Если же хотите сказать нечто другое, то возможно оно будет в Родительном падеже. То есть "согласно" в Родительном падеже можно заменить на: "на основании", "на основе", "по сути", "по условию".
Например: Он был согласно легенды - простой рабочий из подмосковья. Согласно легенды = по условию легенды.

Чтобы не путаться в выборе окончании существительного после наречия, когда нет предлога, нужно задать вопрос, который подходит по смыслу или контексту.
В нашем случае, согласно чему? - легенде, дательный падеж, женский род, единственное число, окончание -е.
А, вот, то, что с наречием «согласно» употребляется без предлога только и исключительно дательный падеж, надо запомнить.

Согласно легенде- это единственно правильный вариант!
В разговорной речи возможно допустим сказать" согласно легенды", тактичный собеседник вряд ли сделает замечание