Как правильно пишется: "вырваться" или "вырватся"?
Нужен мягкий знак или нет?
Примеры предложений.

Слово "вырват(ь?)ся" - это возвратный глагол, совершенного вида, непереходный, отвечает на вопрос - что сделать?
Вопрос "что сделать?" - указывает на то, что перед нами глагол-инфинитив, в котором перед постфиксом "-ся" пишется мягкий знак - "вырваться".
Например, в предложениях:
Жилин совершил не одну попытку вырваться из плена. Он из всех сил пытался вырваться из цепких рук стражников. Глагола "вырватся" - без мягкого знака перед "-ся" - нет в русском языке.

Правильно пишется "Вырваться", так как , задав вопрос: "Что сделать?" (по правилу), можно понять, что мягкий знак нужен, так как в вопросе есть мягкий знак.