А так же старославянские слова:
десница,
шуя,
рамо?
Приведите современные их "заменители" в русском языке.

Длань - рука
Чело - лоб
Перси - грудь
Перст - Палец руки
Пясть - часть руки между кистью и фалангами пальцев
Чресло - бедро или поясница
Десница - правая рука(карающая)
Шуя - город такой есть)
Рамо - плечо, основание шеи
                                                                              

Многие из приведённых слов практически вышли из употребления, встречаются лишь в художественной и исторической литературе.
Трактовать эти слова можно примерно так:
Перст - палец. Изначально вытянутый указательный палец. Отсюда - напёрсток.Длань - рука, а также передняя часть руки до запястья. Отсюда - ладонь.Чело - лобная часть головы до темени. Отсюда - бить челом.Перси - женская грудь. Отсюда - наперсный.Пясть - часть руки от запястья до фаланги. Отсюда - запястье.Чресла - область таза и межбедренное пространство.Также дополнительно уста - губы, выя - шея, вежды - веки, ланиты - щёки, очи - глаза.

Длань и ладонь. Ладонь - внутренняя часть кисти руки. Длань - внешняяя часть кисти руки. Когда пишете на клавиатуре, то длань находится вверху. А в ладоши хлопают.
Чело - изгиб линии волос на лбу. Может быть и прямым (прямое чело). Отсюда: чело берлоги, чело горы - изгиб линнии.
(на рисунке чело в виде буквы "М")
Перст - это не палец, а выступающая, выпяченная вперед некая часть, иногда и указующая часть. Отсюда: двенадцатипёрстная кишка (потому что буграми), двуперстный (два пальца выпячены, выделены).
Что значит "современные заменители" да ещё и в самом русском языке? Я понимаю, когда заменителями являются иностранные слова, а иногда сленговые и жаргон, но чтобы в самом языке были заменители на этом же языке!!!