Как выполнить. Каких успехов в управлении соей землёй добились наследники Андрея Боголюбского?

Наследники Андрея Боголюбского, князья Владимир и Юрий, продолжили его политику централизации и укрепления власти. Они сумели расширить территорию своего владения, укрепить контроль над землями Рязанского княжества и прочими регионами, а также активно взаимодействовали с Московским княжеством.