Ответьте пожалуйста. Причины вторжения Польши и Шведции в Россию?

В начале 17 века в России длился процесс Смуты. Царская власть ослабела и переходила из рук в руки. Этим решили воспользоваться иностранные конкуренты. Польша давно имела претензии на русские территории. Поэтому польский королевич вторгся на территорию страны. Чтобы защитить страну на сражение с поляками были направлены русские войска. Армия была слабой, поэтому царь Василий Шуйский распорядился о приглашении на помощь шведов. Они сначала были на стороне России, а затем сами начали открытую интервенцию.