Как это решить Глаголы, образованные от какого глагола с приставками у- и при- антонимы?.

Приставки "при-" и "у-" с глаголами образуют слова со значением действий, направленных в прямо противоположных направлениях:  приходить - уходить, приехать - уехать, прибежать - убежать, прилететь - улететь. Это антонимы.
Другое дело - с глаголом "казать", который в свободной форме употребляется только в просторечеии со значением "показывать": глаз (носа) не казать - не появляться, не приходить.
Но  в древнерусском и старославянском языках глагол "казати" и мел значение "говорить, ср.: сказать, сказывать. В современном русском языке этот глагол существует только в связанной основе, где приставка стала частью корня: указать и приказать - дать рекомендации или потребовать исполнения каких-либо действий. В данном значении - это синонимы, как и образованные от них существительные "указ" и "приказ".