Какое-то правило здесь действует? Или это надо просто запомнить?

При написании слова пол следует помнить, что пол через дефис пишется если следующая буква Л или гласная. Пол-литра, пол-игры, пол-урока
Если буква, следующая за пол согласная, пишется слитно. Полкниги.