Как отличать глаголы, обозначающие действие, от глаголов, обозначающих состояние?
Глаголы, обозначающие действие, и глаголы, обозначающие состояние – в чём разница, как отличать?

Глаголы действия и вправду отвечают на вопрос что делать?, называя действие физическое или иногда умственное, процесс, а глаголы состояния только похожи на них по форме. Бежать - это реальное действие, где организм прилагает физические усилия для своего перемещения без помощи транспортных средств, как и ходить, и разница между бегом и ходьбой, как я где-то читал, в том, что даже при медленном беге обе ступни на какое-то время отрываются от земли одновременно, а при ходьбе поочередно. Ехать - уже более пассивное действие, особенно если не вести машину, то есть активно ею управлять. В английском языке глаголы перемещения go, come не уточняют, пешее ли перемещение или езда имеются в виду, тогда как более конкретные walk, ride, drive мне кажутся более редкими. А что за глаголы не называют движения? Это, например, глаголы быть, являться чем-то или кем-то, иметь что-то, обладать чем-то. И всё? Нет. Вспомним
Белеет, синеет вдали - это делает что-то? Нет, это значит, что парус предстает, видится белым, виднеется как нечто белое. Вот глагол не действия, а состояния белизны. Разница тонкая: белЕть - невольно виднеться как что-то белое, ничего для этого не делая, а белИть - это сделать белым, придать белизну, как Том Сойер забору с помощью друзей. А вот относятся ли изменения состояния, цвета, даже невольные, к действиям учёными, я сказать не берусь, ведь вроде лексические значения глаголов не изменились, но сам компонент их значения "становиться, стать (каким-то)" предполагает изменение состояния, то есть как бы и действие над объектом: побелеть, зазеленеть (совершенный вид) - стать белым или зелёным. Иметь что-то, быть где-то - сами по себе не названия процессов в литературном языке. А вот думать? Говорить - процесс явный: мы переводим мысли усилием мышц в колебания голосовых связок, которые колеблют воздух, и можем устать, хотя руки и ноги будут свободны. Являться кем-то - не действие: он является мне братом, а являться куда-то + действие: новобранцы явились на сборный пункт в 2 часа; это пример многозначности глагола или даже омонимии. Болеть - не значит обязательно делать что-то, а значит подвергнуться болезни, страдать от неё. Во многих случаях у глаголов есть действительный залог, обозначающий действие того, что обозначено подлежащим, и страдательный, стоящий после подлежащего - объекта действия, иногда совпадая по форме со средним залогом.
Была построена - испытала действие строителей.
В русском языке кроме категории залога такое деление глаголов мне особо не требовалось, а вот при изучении и преподавании английского да, в теме противопоставления настоящего простого и настоящего длительного времен. Глаголы действия могут употребляться в них обоих, обозначая в простом многократные действия, совершаемые на постоянной основе, а а длительном прямо в момент речи об этом действии либо в более широкий, но ограниченный период времени. У статмснах и краткие состояния - в простом времени. Какие это глаголы и значения? К статичным относится to be "быть" в основном значении "быть кем-то или каким-то в принципе": He is a teacher; he is tall; he is always busy "Он учитель (является учителем); он высок/высокий; он вечно занят". Но так же будет He is busy now "Он сейчас занят". Но в некоторых случаях оценки этот глагол может быть в длительном: You are being stupid/foolish "Ты сейчас глупишь". Глагол to have как "иметь, обладать" статичный: I have two brothers. Но употребляется в длительном, если обозначает процесс: I am having breakfast "Я завтракаю". Далее:  глагол to think "думать" будет глаголом действия при обозначении процесса ("О чем вы сейчас думаете?") и статальным при обозначения результата ("Что вы думаете по этому вопросу?") Глаголы обоняния, слуха, зрительного восприятия и осязания не употребляют в длительных временах в значениях выглядеть to look, пахнуть to smell, быть на вкус to taste, быть на ощупь to feel, на слух to sound какими-то, но эти глаголы позволяют обе формы времени при активном действии: смотреть to look, зондировать или заставить звучать to sound, нюхать to smell, щупать to feel.
Итак, к статальным глаголам можно отнести быть, являться кем-то или чем-то, казаться, считаться кем-то; относиться, принадлежать; выглядеть, пахнуть, звучать, раздаваться, отличаться и некоторые другие типа, например, белеть вдали.