Как решить Белка, белок, белокочанная - это однокоренные слова? Почему?.

Не все слова современного русского языка с похожими корнями являются родственными однокоренными.
Понятия "этимология" и "словообразование и морфемика" не совпадают.
Этимология рассматривает слова с точки зрения происхождения, т.е. историю возникновения слова, а словообразование  и морфемика изучают современные способы образования и морфемный состав.
Исторически, т.е. с точки зрения происхождения, действительно, все эти слова имеют один корень "бел-" (в сложном слове "белокочанный" - первый корень).
Однако для "родственности" нужна общая семантика, отражающаяся в морфемах.
В существительном "белка" корень не "бел-", а "белк-". Просто на каком-то этапе развития лексическое значение этого слова отошло от своего исторического корня. Напомню, что родственные однокоренные слова имеют общие словообразовательные гнёзда.
Обратимся к словарю А. Тихонова и увидим, что сущ-е "белка" не входит в гнездо с прилагательным "белый".
Следовательно, можно говорить об общем происхождении, но нельзя утверждать, что эти три слова - родственные однокоренные. 
                                                                              

Здесь тот момент, когда стоит вопрос этимологии(происхождения слова).И на самом деле в этимологическом плане эти слова имеют единое происхождение, от корня -бел- - символа белого цвета. А если сделать разбор этих слов на современном уровне, выявится, что в первых двух словахз корни белк- и -белок-, а в третьем слове -бел-, и все эти три слова отнюдь не являются однокоренными словами, а образуют свою новую развернутую сеть словообразования:
белка, беличий
белок, белочный
белый, беловатый, выбелить, отбелить, отбелка, белокочанный, белокаменный.
Все три слова со своими корнями уже составляют новую отдельную семью однокоренных слов.

Удивилась вопросу, подумала, что есть в них какой-то секрет. Но всё оказалось очевидным.
Белка - небольшой  лесной зверёк, название которого связано с белым (светлым) цветом  пушистой шкурки
Белок (мн.ч. белки) -  во всех значениях: 1)  в значении « выпуклая оболочка глаза»,  (прост.) «глаза» (выпучить белки), 2) прозрачная часть яйца в значении,  3)  (биол. хим.) органическое соединение - аналогичная связь с цветом  этих прозрачных образований.
Белокочанная (капуста)   - разновидность капусты (в листьях кочана которой содержатся сахара, белки, жиры, клетчатка, соли  и другие вещества, придающие им  белый (светлый) цвет.
Вот поэтому  все эти слова, как и ряд других (белый, побелка, белить, отбеливать, белизна и др.) с корнем «бел», являются однокоренными.