Есть прилагательное "рукастый", есть "зубастый". Почему бы тогда не быть и щупальцастому? Но интересно узнать, действительно ли такое слово существует.

Действительно, от ряда существительных при помощи суффикса -аст- в русском языке образуются прилагательные, характеризующие качества человека, животного по его внешности, напр., мордастый, очкастый, клыкастый, щекастый и т.д.
Эти относительные прил-е очень похожи на качественные, особенно в условиях контекста: допустимо же иногда сказать "мордаст", "какой мордастый!", "тот ещё мордастее" и др.
Однако не от всех сущ-х возможно образование подобных прил-х.
В частности, сущ-е "щупальце" тоже имеет производное прил-е, но с суффиксом -ев- - щупальцевый, а вот с суффиксом -аст- не существует.