Как правильно: разщелина или расщелина?
Какая приставка "рас" или "раз"?
РаСщелина или раЗщелина?
Как  объяснить правописание?

Словообразовательная пара "щель => расщелина" наглядно показывает, что заданное слово образовано от производящего (мотивирующего) его слова при помощи приставки  и суффикса.
Слова "размоина" и "развилина" образованы по такому же образцу,  но пишутся с приставкой "раз-".
Являясь тождественными в смысловом значении, эти приставки "рас-/раз-" отличаются по написанию.
Правописание  регламентируется правилами русского языка:
приставка "раз-" пишется с согласной "з", когда за ней следует морфема, начинающаяся с гласных букв и звонких согласных, например, безалкогольный, разбраковщик, размышление;приставка "рас-" пишется с согласной "с", если за часть слова ней начинается с глухих согласных, например, расположение, рассвет, рассыпчатость, расшифровка. Так как буква "щ" в корне заданного слова - глухая согласная, то перед ней пишется приставка "рас-".
Группе туристов пришлось преодолеть большую расщелину в скале.
                                                                              

Существительное "расщелина". Разберем по составу: расщелин- -основа слова,-а -окончание. Рас- приставка,-щел- корень,-ин- суффикс.
В этом существительном пишется приставка рас-, т.к. корень -щел- начинается с глухой согласной.
Например, расшнуровать, расшивка, но разжалование, разжатие.