"Сидя" выделяется запятыми или нет?
Ставится ли запятая перед "сидя" и после слова "сидя"?
В каких случаях "сидя" не выделяется запятыми?
Когда слово "сидя" выделяется запятыми?

Ряд синтаксических конструкций в русском языке обособляется всегда ( обращения и т.д. ), другие требуют выделения запятыми при опредленных условиях ( причастия, причастные обороты после определяемого слова и пр. ).
Слово из вопроса является особой формой глагола, отвечающей на вопрос что делая?. Это деепричастие, образованное от глагола несовершенно вида сидеть.
Деепричастия и деепричастные обороты в нашем родном языке, как правило, выделяются запятыми. Их обособление не зависит от места в предложении ( до или после глагола, являющегося сказуемым ).
Сидя дома, отец переделал кучу дел, которые копились годами.
Мать, сидя дома, сшила ребятишкам новые рубахи.
Однако, есть и исключения из этого общего правила. Например, если деепричастие из вопроса тесно связано по смыслу со сказуемым. В этом случае деепричастие очень близко по смыслу к наречию.
Усталые бойцы дремали сидя.