"Недостарался" или "не достарался", "не достаралась" или "недостаралась" - как писать грамотно?

Есть приставка недо, которая пишется слитно, недолюбить, недоставать, недостараться. А есть частица не, которая всегда пишется раздельно. Он не досмотрел фильм до конца, ушел раньше. Няня недосмотрела за ребенком, и он упал. Слова достараться нет в русском яз, здесь приставка недо, пишем слитно. есть слово стараться