Как решить В каком случае лучше применять сокращение "и т. п.", а в каком "и т. д."?.

Это общепринятые сокращения:
и т. д. - и так далее,
и т. п. - и тому подобное.
И т. д. употребляется в конце перечисления, когда акцент делается на количестве: К гуманитарным дисциплинам относятся философия, социология, политология, история, литература и т. д.
И т. п. - тоже употребляется в конце предложения, но акцент делается на качестве: На конкурс принимаются рассказы, стихи, очерки и т. п.
По сути, это синонимы. Иногда они употребляются вместе, но это можно рассматривать как речевую избыточность. Запятая между ними не ставится, так как это фразеологическое сочетание.
А вот пробелы после точки ставятся.