Как это решить Как отличить сложное предложение от простого с однородными членами?.

В сложном предложении две грамматические основы. Например: Петя
делает уроки, а рядом сидит его мама. Здесь две грамматические основы: Петя делает и мама сидит.
В простом предложении одна грамматическая основа. Например: Солнце освещало долину и согревало каждую травку. Здесь одна грамматическая основа - солнце освещало, согревало.