"Он увидел видение": есть ли ошибка?
"Мы видели видение": как написать по-другому?

Видеть видение - это типичная тавтология. Тавтология — фигура речи, которая представляет собой необоснованное повторение одних и тех же (или однокоренных) или близких по смыслу слов, например, «масло масляное», «спросить вопрос» и тому подобное. Правильно - пришло, было видение, ну или же видеть нечто необычное, нестандартное.