Например, аббревиатура АО соединяется А с О или раздельно?

Не совсем понятна сентенция "прописные, т.е. письменные".
Есть определение
И это не зависит от того - рукописный текст или печатный.
С печатным - дело ясное: там ни одна буква не имеет соединения с соседними.
В рукописном тексте тоже есть разные стили письма.
Обычно буквы одного слова соединяются между собой. Но есть рукописные тексты, в которых буквы одного слова пишут без соединительных элементов - просто ближе друг к дружке, чем между словами.
Что касается аббревиатур до первых букв (которые всегда пишут прописными) - вполне логично, что отдельные слова пишут раздельно: "Мытищенский райотдел внутренних дел" аббревиатуру пишем соединёнными буквами, а "Мытищенский РОВД" пишем без соединений.