Дан ряд слов, старославянских по происхождению, все они имеют неполногласие (сочетания -ла-/-ра-, -ле-/-ре-).
При этом у каждого, за исключением одного,  в современном русском языке есть полногласные родственные однокоренные слова  (сочетания -оло-/-оро-, -ере), например, глава - голова. Разумеется, лексическое значение этих слов отличается.
К какому слову и почему нельзя подобрать родственное  с полногласием?
Древесный, жребий, Млечный (путь), обращать,  платяной, стража, страна, храбрый,  хранить.

Я думаю, что это слово жребий. Оно произошло от древнеславянского "жерб", что означало "кусок, доля". В этом случае не наблюдается неполногласия, поскольку заменен не слог, а переставлены буквы. Если образовать от "жребий" полногласное, то оно не будет однокоренным. Получится "жеребец".
                                                                              

Полногласные слова, близкие по семантике, всё же можно подобрать. Древесный - деревянный, млечный - молочный, обращать - оборотень, стража - сторож, страна - сторона, храбрый -= хоробрый (кстати, архаимзм), хранить - хоронить (схоронить). Не ко всем словам, но можно.