Каким способом образованы слова: суетиться, гордиться, скупиться?

На первый взгляд может показаться, что все эти возратные глаголы неопределённой формы образованы простым добавлением постфикса/суффикса -ся.
Однако это не совсем так.
В современном русском языке нет глаголов "гордить", "скупить" (в значении "жадничать"), "суетить". Следовательно, нельзя говорить об элементарном  присоединении возвратного суффикса.
Проанализируем коротко каждое слово с точки зрения словообразования.
Гордиться (что делать?) - это суффиксальное производное от прилагательного "гордый" (какой?). В образовании нового слова одновременно участвуют три суффикса: -и-, -ть-, -ся.
По поводу "суетиться" есть разные мнения. Например, Н. Тихонов в своём словообразовательном словаре считает, что глагол "суетить" существует, а при добавлении постфикса "-ся" образуется возратный глагол "суетиться". Способ - суффиксальный. Смотрим словарь.
Глагол "скупиться" (что делать?) образован от прилагательного "скупой" при помощи одновременного присоединения трёх глагольных суффиксов: -и-, -ть-, -ся.
                                                                              

Все эти три глагола образованы суффиксальным способом, тут суффикс ся. Главное разобрать слово по составу и тогда очень легко понять способ образования слова. Удачи Вам в изучении и понимании русского языка.