В каких случаях пишется "умудриться" и "умудрится"?

               Слово "умудрит(ь)ся" - это глагол, возвратной формы, совершенного вида, непереходный.
Когда глагол стоит в начальной форме, то есть является инфинитивом, отвечая на вопрос - что сделать? - пишем его с мягким знаком перед постфиксом "-ся" - "умудриться".
Приведем пример предложения:
Надо же было тебе (что сделать?) умудриться получить неудовлетворительную оценку по поведению. Когда глагол стоит в личной форме (третьего лица, единственного числа, будущего времени), ставим к нему вопрос - что сделает? В вопросе мягкий знак на конце не стоит, пишем глагол также без мягкого знака перед "-ся" - "умудрится"?
Например:
Сергей еще (что сделает?) умудрится купить тебе розы на день рождения.                                                                                

"Умудрится" глалог отвечающий на вопрос будущего времени и отвечает на вопрос "что сделает?" В данном случае "ь" не пишется
Слово "умудриться" глагол настоящего времени и отвечает на вопрос "что сделать?" В данном случае "ь" пишем