Как определить какой разделительный знак нужно писать?

Общее у них то, что пишутся разделительные знаки, и называются таковыми, если пишутся перед гласными Е, Ё, Ю, Я.
Твердый знак пишут только и исключительно после приставки, заканчивающейся на согласную.
Во всех прочих случаях писать мягкий знак.